این میدان در زمان سلطنت ناصرالدین‌شاه توسعه یافت و محمدحسین‌خان سپهسالار دیواری با طاق‌های آجری به آن اضافه کرد. دروازه‌ای نیز با درِ دو لنگه و دو عدد طاق‌نما در دو سوی آن بنا شد.
به گزارش کاویان گلد، در زمان فتحعلی‌شاه قاجار تصمیم گرفته شد برای تمرین رزمی قُشون، میدانی در تهران ساخته شود. همین‌جایی که اکنون وزارت امور خارجه و کتابخانه و موزه ملک در آن واقع شده است. این میدان در زمان سلطنت ناصرالدین‌شاه توسعه یافت و محمدحسین‌خان سپهسالار دیواری با طاق‌های آجری به آن اضافه کرد. دروازه‌ای نیز با درِ دو لنگه و دو عدد طاق‌نما در دو سوی آن بنا شد. ناصرالدین‌شاه از همین‌جا مشق نظامیان را نظاره می‌کرد.