بحث تشکیل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، پیش از آنکه در زمره مباحث شورای انقلاب قرار گیرد، به وسیله گرایش های مختلف انقلابی مذهبی و غیرمذهبی و خارج از کنترل دولت موقت، جریان داشت و عملاً در حال شکل گیری بود.
به گزارش کاویان گلد، دوم اردیبهشت ماه سال ۵۸ مطابق با بیست و چهارم جمادی الاول سال ۹۹ قمری بود که سپاه پاسداران انقلاب اسلامی به فرمان امام خمینی (س) تشکیل شد. مرحوم آیت الله هاشمی رفسنجانی درباره این تشکل نظامی مهم اینگونه روایت کرده است:
بنا بر روایت جماران، بحث تشکیل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، پیش از آنکه در زمره مباحث شورای انقلاب قرار گیرد، به وسیله گرایش های مختلف انقلابی مذهبی و غیرمذهبی و خارج از کنترل دولت موقت، جریان داشت و عملاً در حال شکل گیری بود و چند گروه از وفاداران به انقلاب پیش بینی هایی نیز، کرده بودند.